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행거의류 자동투입 소터

  • 2018-02-18 15:47:00
  • 175.212.186.118

납품사 : (주)코오롱 동탄물류센서

발주사 : (주)한독스토리지

행거에 장착된 의류를 자동으로 분류 정열하는 기계로 hanger sorter라 합니다.
당사에서 처음 수주하여 기존의 보완점을 상당부분 개선하였습니다.

자동스캐너로 옷의 종류를 구분하여 180개의 분류대에 안정적으로 투입하기위해 조금은 특이한 제어가 추가되었습니다.

구성 : PLC - 미쯔비시 Q04DEHCPU,E_ENT Q71E71,C_NET QJ71C24N,CC LINK QJ61BT11N,ANALOG 카드외 다수
         터치 스크린 - LS iXP-80tta
         인버터 - LS IG5A
         서보 - 미쯔비시 J4A
         바코드 스캐너 - OMRON
         프로그램 스텝 : 약 3만3천

제어 특징 : 투입 스크류와 이송 캐리어의 위치동기를 위해 PLC와 ENCORDER를 사용하여 추종보상 연동제어 실현
                기계적 편차에 의해 해당슈트와의 거리가 달라 엔코더의 거리값을 측정하여 편차보정
                짧은 센싱에 의한 센싱누락을 제거하위해 센싱폭을 넓히고 PLC 스캔타임을 최소화하여 프로그램함
                PC 통신된 자료를 PLC자료에 항시 저장하기위해 FOR문을 사용하여 500개 데이터를 매번 기록함
                  
개선 사항 : 기계의 점검을 하기 쉽도록 슈팅솔레노이드가 개별 작동하는 기능 추가
                전상태 실행 모니터링 할 수 있도록 상황 표시화면 추가
                PLC에서 개별 작동할 수 있도록 데이터 입력 기능 추가
                슈팅 실폐시 해당 부 디스플레이 표시
                알람 표시부 개선

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