자동제어의 기법에는 크게 나누어 시퀀스(sequence)제어와 피드백(feedback)제어의 두 가지가 있습니다.
시퀀스제어는 기기와 프로세스가 미리 정해진 시간과 순서에 따라 차례로 동작하여 자동운전을 할 수 있는 제어방법을 말하며
피드백제어는 운동상태와 목표치가 일치되는지 여부를 끊임없이 검사하면서 목표치에 일치하도록 기기 또는 프로세스를 제어하는 방법을 피드백 제어라 한다.
당사에선 시퀀스제어와 피드백제어를 PLC( Programmable Logic Controller )란 범용 제어기를 이용하여 서보위치,논리순차,모터 보상 연동제어등 많은 기기에 접목하여 실행하고 있습니다.
논리순차제어시 PLC의 스캔타임이라는 실행 싸이클을 적극 활용하여 PLC 제작사에서 지원되지 않는 명령어를 개발하여 사용하고 있으며
피드백제어의 대표적인 모터 연동제어인 LINE SPEED , WINDING & REWINDING 제어를 자사에서 개발한 DIAGRAM의 접목으로 별도의 전용제어기를 사용치 않고 순수 PLC 프로그램으로 처리함으로 관리의 간편성을 추구하고 있습니다.
저가형 슬림형 PLC에서 지원하는 위치제어 및 고속카운터는 전위차 방식( Line Drive )이 아닌 일반 전압방식( NPN )으로 구성 되어있어 원거리 제어시 전압의 DROP 및 외란에 의해 오류가 발생하는데 당사에서 간단한 입출력 자작 기판으로 문제를 해결하고 있습니다.